Puspiekabes vēsture aizsākās 20. gadsimta sākumā; automobiļu rūpniecībai attīstoties, pieprasījums pēc kravu transporta pakāpeniski pieauga. Agrākās puspiekabes tika vilktas ar zirgu-pajūgiem vai tvaika lokomotīvēm, un tās tika izmantotas smagāku kravu pārvadāšanai. Lai gan tajā laikmetā transporta līdzekļi galvenokārt bija balstīti uz zirgiem vai tvaika dzinējiem, tradicionālie-vienas vienības transportlīdzekļi bieži nespēja apmierināt tālsatiksmes{7}}transporta prasības kravas lielā svara un tilpuma dēļ. Līdz ar to radās konstrukcija, kas atdalīja kravas -pārvadāšanas vienību no vilkšanas mehānisma; šis jauninājums ļāva transportlīdzekļiem pārvadāt lielākas kravas un uzlaboja transporta efektivitāti, iezīmējot puspiekabes rašanos.
Līdz ar iekšdedzes dzinēju tehnoloģiju sasniegumiem modernās kravas automašīnas pamazām sāka izspiest zirgu{0}}pajūgus un tvaika lokomotīves, kļūstot par dominējošo transporta veidu. Šajā laika posmā puspiekabes dizains tika tālāk pilnveidots. Pateicoties kravas automobiļu spēka piedziņas sistēmu un vilkšanas jaudas uzlabojumiem, piekabes komponenta strukturālā integritāte kļuva izturīgāka un efektīvāka. Puspiekabes dizains ne tikai ļāva tai pārvadāt lielākas kravas, bet arī -izmantojot savienojumu ar vilcēju-uzlaboja transportlīdzekļa vispārējo manevrēšanas spēju un stabilitāti. Šis dizains ļāva puspiekabei pakāpeniski nostiprināties komerciālajā transportā, kļūstot par neaizstājamu rīku lielos{10}}kravu pārvadājumos.
Paplašinoties ceļu tīkliem un plaukstošajai loģistikas nozarei, puspiekabju{0}}pielietojumu klāsts turpināja paplašināties. Īpaši Ziemeļamerikā un Eiropā puspiekabes kļuva par galveno darba zirgu starppilsētu un pārrobežu pārvadājumiem-. Nepārtrauktu tehnoloģisko progresu rezultātā ir būtiski uzlaboti visi puspiekabes aspekti,{6}}ieskaitot konstrukcijas dizainu, materiālus un slodzes-nestspēju-. Mūsdienās puspiekabes ne tikai saglabā savu galveno lomu tradicionālajos kravu pārvadājumos, bet arī tiek plaši izmantotas specializētās nozarēs,{12}}tādos kā saldētavas transportēšana, konteineru pārvadājumi un bīstamu materiālu transportēšana,{13}}tādējādi kļūstot par neatņemamu un būtisku mūsdienu loģistikas un transporta sistēmas sastāvdaļu.
